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L'usure fait référence à diverses modifications matérielles de la surface d'objets solides sous l'effet d'influences mécaniques. Elle représente une forme d'usure.

Les phénomènes d'usure peuvent être divisés en quatre mécanismes essentiels :

• L'usure par adhérence : En cas de lubrification insuffisante, les matériaux peuvent glisser les uns sur les autres et s'irriter.
• L'usure abrasive : Elle se produit lorsque des particules dures provenant de lubrifiants pénètrent dans la couche extérieure d'un composant, ce qui entraîne des micro-éclats et une perte de matière sous forme d'abrasion.
• Altération de la surface : Des contraintes mécaniques alternées ou changeantes peuvent endommager ou altérer la surface d'un composant.
• Tribo-oxydation : Ce mécanisme fait référence à des couches intermédiaires créées par des réactions chimiques, puis détruites par le mouvement du composant.

Dans les systèmes de pompage, la cavitation est un mécanisme d'usure important. Elle se produit lorsque des bulles de vapeur se forment dans les fluides. Lors de la conception des systèmes de pompage, l'objectif est de réduire l'usure autant que possible. Lorsque l'usure est inévitable, des pièces d'usure délibérément conçues sont utilisées pour en minimiser les effets. Ces pièces peuvent généralement être remplacées sans difficulté.