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蠕动泵
蠕动泵、滚筒泵或软管泵是一种正排量泵，用于泵送各种流体。其工作原理是将柔性管或软管夹入装有待泵液体的圆形外壳中。
大多数滚筒泵使用旋转运动，但也有线性型号。转子外侧装有刮片或滚轮，可在旋转时压缩软管。软管被压缩的部分被密封，迫使流体流过软管。一旦软管通过滚轴并打开，就会吸入更多的液体。这一过程被称为蠕动，存在于各种生物系统中，如胃肠道。通常，至少有两个滚轴挤压软管，并在它们之间形成一个液体区域。流体区域通过软管到达泵出口。蠕动泵可以连续运行，也可以部分增量运行，以耦合较小流量的流体。
